判断海尔滚筒洗衣机电机驱动板的好坏可以从以下几个方面入手：
1. 外观检查：观察驱动板上是否有明显的烧焦、损坏或电容鼓包等现象。
2. 测量电压：使用万用表测量电机驱动板上的输入和输出电压，确保其在正常范围内。
3. 电机测试：将电机连接到驱动板上，运行洗衣机，观察电机是否正常转动。
4. 故障代码：如果洗衣机显示故障代码，可以查阅说明书了解与驱动板相关的代码含义。
5. 替换测试：如果有备用的驱动板，可以尝试替换现有的驱动板，看是否能解决问题。
6. 专业检测：如果以上方法都无法确定驱动板的好坏，建议联系专业的维修人员进行检测和维修。

需要注意的是，在进行任何维修操作之前，一定要确保断开电源，以避免触电危险。同时，如果对洗衣机的维修不熟悉，最好不要自行尝试，以免造成更大的损坏。