当滚筒洗衣机发霉时，可以按照以下步骤进行清洗：
1. 准备工具：需要准备白醋、小苏打、毛巾、刷子等工具。
2. 清理外部：用湿布擦拭洗衣机的外部，特别是门密封圈周围，以去除表面的霉菌和污垢。
3. 清洗内筒：
- 将白醋倒入洗衣机内筒，尽量覆盖所有表面。
- 选择高温洗涤模式，让洗衣机运行一个完整的洗涤循环。白醋具有杀菌和去除异味的作用。
4. 清洗门密封圈：
- 用湿布蘸取小苏打，擦拭门密封圈的内外侧，重点清洁发霉的部位。
- 对于顽固的霉菌，可以使用刷子轻轻刷洗。
5. 擦拭内部：用毛巾擦拭洗衣机内筒的内部，包括壁面、滚筒等，以去除残留的霉菌和污垢。
6. 清洗滤网和排水口：
- 打开洗衣机的滤网盖，取出滤网，用清水冲洗干净。
- 检查排水口是否有堵塞物，如有需要，进行清理。
7. 通风干燥：洗完后，打开洗衣机门，让内筒通风干燥，以防止霉菌再次滋生。
8. 定期保养：为了防止洗衣机发霉，建议定期进行清洗和保养。可以每月使用白醋清洗一次内筒，每次洗完衣物后及时清理滤网和排水口，并保持洗衣机周围的环境干燥。

需要注意的是，如果霉菌严重或洗衣机有异味，可能需要多次清洗才能完全去除。

此外，在清洗洗衣机时，应避免使用强酸强碱的清洁剂，以免损坏洗衣机的部件。如果问题仍然存在，建议联系专业的洗衣机维修人员进行检查和维修。