使用打印机打印身份证可以按照以下步骤进行操作：
1. 准备工作：确保打印机已连接到计算机并正常工作，同时准备好身份证原件。
2. 扫描身份证：如果打印机具有扫描功能，可以将身份证放置在扫描仪上，按照打印机的操作指南进行扫描。扫描后，身份证的图像将被保存到计算机中。
3. 编辑身份证图像：使用图像编辑软件（如 Adobe Photoshop、Microsoft Paint 等）打开扫描得到的身份证图像。

根据需要，可以进行裁剪、调整亮度和对比度等操作，以确保打印出来的身份证图像清晰可辨。
4. 设置打印参数：在打印之前，需要设置打印参数。打开打印对话框，选择打印机，并设置打印纸张大小、打印质量等参数。通常情况下，建议选择高质量打印，以确保身份证图像的清晰度。
5. 打印身份证：点击打印按钮，打印机将开始打印身份证图像。在打印过程中，确保打印机的墨盒或硒鼓有足够的墨水或碳粉，以避免打印中断。
6. 检查打印结果：打印完成后，取出打印好的身份证，检查图像的清晰度和准确性。如果发现问题，可以重新打印或调整打印参数。

需要注意的是，打印身份证时需要遵守相关法律法规，不得用于非法用途。同时，为了保护个人隐私，建议在打印后妥善处理身份证图像。