得实针式打印机安装驱动程序的步骤如下：
1. 打开得实官网，在“服务与支持”中选择“驱动下载”。
2. 在驱动下载页面中，选择你的打印机型号和操作系统版本，然后点击“下载”按钮。
3. 下载完成后，双击驱动程序安装文件，按照提示进行安装。
4. 在安装过程中，你可能需要选择安装路径、连接方式等选项。请根据实际情况进行选择。
5. 安装完成后，重启计算机，然后打开打印机电源，将打印机连接到计算机上。


6. 计算机将自动检测到打印机，并安装相应的驱动程序。如果计算机没有自动检测到打印机，请在设备管理器中查看是否有未安装的设备，如果有，请右键单击该设备，选择“更新驱动程序”，然后按照提示进行操作。

注意事项：
1. 在安装驱动程序之前，请确保你的计算机已经连接到互联网，并且已经安装了最新的操作系统补丁。
2. 在安装驱动程序之前，请确保你的打印机已经连接到计算机上，并且已经打开电源。
3. 在安装驱动程序之前，请确保你的打印机型号和操作系统版本与你下载的驱动程序版本相匹配。